Đường xa lộ ở Hàn Quốc được phân loại là đường cao tốc (đường cao tốc/đường ô tô), quốc lộ và nhiều loại khác nhau dưới cấp quốc gia. Hầu hết tất cả các đường cao tốc đều là đường xa lộ có thu phí, nhiều đường cao tốc được xây dựng, bảo trì và vận hành bởi Tổng công ty Đường cao tốc Hàn Quốc (KEC).

Mạng lưới đường cao tốc phục vụ hầu hết các khu vực của Hàn Quốc. Phí được thu bằng hệ thống thu phí điện tử. KEC cũng khai thác các trạm dừng nghỉ (cơ sở ăn uống và dịch vụ) trên đường đi.

Ngoài ra còn có một số đường thu phí do tư nhân tài trợ. Đường cao tốc Nonsan-Cheonan, Đường cao tốc Daegu-Busan, Đường cao tốc Sân bay Quốc tế Incheon, Đường cao tốc Seoul-Chuncheon và những phần của Đường cao tốc Vành đai Seoul hoàn toàn do tư nhân tài trợ và nhượng quyền đầu tư BOT. Đường cao tốc Donghae được xây dựng với sự hợp tác giữa KEC và Dịch vụ Hưu trí Quốc gia.

Tổng chiều dài mạng lưới đường bộ của Hàn Quốc là 86.989 km vào năm 1998. Trong đó, 1.996 km là đường cao tốc và 12.447 km đường quốc lộ. Đến năm 2009, tổng chiều dài của các tuyến đường cao tốc đã đạt khoảng 3.000 km, gần như bằng toàn bộ diện tích của Hàn Quốc.